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28.写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程(流程图见书上P192)
答：①利用直接线性变换解法的基本公式解l系数的近似值
②解内方位元素x0,y0,f0和A
③利用最小二乘法求l系数和畸变系数
④重复2,3的步骤，直至所有的控制点像点观测值改正系数中的最大值小于给定限差
⑤逐点迭代计算待定点的X,Y,Z
29.光束法空中三角测量基本思想
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素