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人类社会需要道德，也产生和发展了道德。关于道德起源的科学解释是（ ）。
A：道德起源于人性中的情感、欲望
B：道德是动物合群感和社会本能的简单延续
C：道德起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D：道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中
答案：
D
解析：
考查道德的起源。马克思主义科学地揭示道德的起源，认为道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中。